Regeltechniek

Regeltechniek

De regeltechniek bestudeert het dynamisch gedrag van een systeem over de tijd en probeert dit te sturen. De regeltheorie stelt een technicus in staat om algemene uitspraken te doen over, bijvoorbeeld, de evenwicht van een geregeld systeem.

Een eenvoudig ongeregeld dynamisch systeem bestaat uit een enkele integrator, een voorwerp dat een variabele hoeveelheid van iets kan bevatten, bijvoorbeeld een bak met water. Het niveau in deze bak (de uitgang genoemd) is te regelen door er water bij te gieten of uit af te tappen (de ingang). Het gewenste waterniveau heet in het Engels de setpoint, de man of de machine die aan de kranen draait heet de regelaar. Zodra de regelaar het gewenste waterniveau gaat vergelijken met het werkelijke niveau en met de waterstroom ingrijpt is er sprake van een geregeld systeem.